엘리 골드렛 박사가 주장한 이론으로 제약이론이라고도 부른다.
몇 가지 도해가 주요 요소이다.
목표 나무 (AmbitiousTargetTree), 변이 나무 (TransitionTree)
가지 (Branch), 선결조건 나무 (PrerequisiteTree)
구름 (Cloud), 증발구름 (EvaporatingCloud)
현상문제 나무 (CurrentRealityTree), 미래현실 나무 (FutureRealityTree)
정남기 박사님이 리드하신 TOCfE Seoul 7기