FeedbackLoop가 하나인 학습.

Cybernetics 이론의 controller를 생각하면 됨. 요리를 할 때, '불이 너무 센가?' - 불을 줄인다. '불이 너무 약한가?' - 불을 키운다.

PDCAcycle 도 SingleLoopLearning이 될 수도 있다.

항상 하는 방식에 고착될 가능성이 있다. 한 가지 파라메터만 있기 때문. '불 대신에 다른 요리법을 써볼까?'와 같이, 현재 loop에서 벗어나는 또 다른 FeedbackLoop가 보완되면 DoubleLoopLearning이 된다.