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AgileDevelopment가 가지는 중요한 요소 중 하나가 점진적으로 개선해나간다는 점이다. 그래서 변화에 대응하기 용이하도록 몸집이나 체력을 기민하게 유지한다. 일일 빌드나 지속적 통합, 리팩토링 등이 그러하다.

특히 저 셋은 긴밀하게 연결되어 있는데, 리팩토링은 예광탄 개발로부터 제품을 더 견고하게 만들어나갈 수 있도록 도와준다.

AgileDevelopment가 ChristopherAlexander의 영향을 받았는데, ChristopherAlexander의 사상이 점진적으로 개선하는 것을 중요하게 다룬다.

모델:

 * [[PDCAcycle]]
 * [[OODA]]
 * DoubleLoopLearning